Новости

Карта сайта

Вяземский филиал МГИУ

Научно-исследовательская деятельность

Технологии программирования

Теория по алгоритмам

Языки программирования

Язык моделирования UML

Case-средства

Теория DELPHI

Базы данных в Delphi

Программы на Delphi

Теория PASCAL

ЕГЭ по информатике

Программы на Pascal

Технические средства

Курсовые работы

Дипломные проекты

На заметку

Интерпретатор Пролог

Элементы информационных технологий

Информационные ресурсы Интернет

Фотоальбом

Гостевая книга

Консультации о поступлении

Контакты

Искусственный интеллект

Интеллектуальные роботы

Моделирование биологических систем

Эвристическое программирование

Эвристическое моделирование

Система знаний

Экспертные системы

Вычислительные сети

Информационные технологии

Учебные пособия

Конкурсы и олимпиады

Центр тестирования иностранных граждан по русскому языку

Вебинары

ЛОГИКА

Базы данных

Использование информационных и интернет-технологий для развития бизнеса

Типология роботов

Многие из уже существующих и разрабаты­вающихся в настоящее время роботов существенно различаются как по структуре, так и по функциональным возможностям. Различают три поколения роботов. Эта классификация основана на их структур­ных различиях и в то же время отражает хронологию развития робо­тотехники. Первыми были созданы роботы, они названы роботами первого поколения. К ним от­носятся практически все известные в настоящее время промышлен­ные роботы. Роботы второго поколения, или очувствленные роботы. Например, система «глаз—рука». Отме­тим, что ранние представители этого поколения обладали довольно примитивными сенсорами, а их системы принятия решений реализо­вывали простые переключения «жестких» программ. В дальнейшем они значительно усложнились, однако наиболее совершенные роботы этого класса существуют пока лишь в лабораториях. Роботы третьего поколения, или роботы с искусственным ин­теллектом, находятся в настоящее время в стадии раз­работки. Одной из основных проблем их создания является проблема знаний. В ряде случаев оказывается удобным пользование не структур­ной, а функциональной классификацией, поскольку она указывает, что робот может делать и для чего применяться. Рассмотрим такую классификацию, используя понятие степени интеграции функций робота. Развитые, функционально завершенные системы, являющиеся компонентами роботов разного типа, могут быть разделены на пять основных групп: группа В — системы восприятия зрительной, слуховой, тактиль­ной и других типов информации о внешнем мире; группа М — системы воздействия на объекты внешнего мира — различные манипуляторы, толкатели и т. п.; группа Т — системы, обеспечивающие перемещение робота (колесные, гусеничные, шагающие, плавающие, летающие платфор­мы и аппараты); группа П— системы целеполагания и планирования действий ро­бота, системы решения задач; группа Р — системы, обеспечивающие коммуникацию робота с, человеком-оператором и другими роботами на языках общения раз­личных уровней, вплоть до естественного.

Приглашаем принять участие в круглом столе!

подробнее   >>>

Институт Менеджмента, Экономики и Инноваций начинает набор на курсы повышения квалификации!

подробнее   >>>

Уважемые студенты АНО ВПО ИМЭиИ!

подробнее   >>>

Начинается набор на курсы повышения квалификации!

подробнее   >>>

Приглашаем принять участие в конференциях!

подробнее   >>>

все новости...