Ìíîãèå èç óæå ñóùåñòâóþùèõ è ðàçðàáàòûâàþùèõñÿ â íàñòîÿùåå âðåìÿ ðîáîòîâ ñóùåñòâåííî ðàçëè÷àþòñÿ êàê ïî ñòðóêòóðå, òàê è ïî ôóíêöèîíàëüíûì âîçìîæíîñòÿì. Ðàçëè÷àþò òðè ïîêîëåíèÿ ðîáîòîâ. Ýòà êëàññèôèêàöèÿ îñíîâàíà íà èõ ñòðóêòóðíûõ ðàçëè÷èÿõ è â òî æå âðåìÿ îòðàæàåò õðîíîëîãèþ ðàçâèòèÿ ðîáîòîòåõíèêè.
Ïåðâûìè áûëè ñîçäàíû ðîáîòû, îíè íàçâàíû ðîáîòàìè ïåðâîãî ïîêîëåíèÿ. Ê íèì îòíîñÿòñÿ ïðàêòè÷åñêè âñå èçâåñòíûå â íàñòîÿùåå âðåìÿ ïðîìûøëåííûå ðîáîòû. Ðîáîòû âòîðîãî ïîêîëåíèÿ, èëè î÷óâñòâëåííûå ðîáîòû. Íàïðèìåð, ñèñòåìà «ãëàç—ðóêà». Îòìåòèì, ÷òî ðàííèå ïðåäñòàâèòåëè ýòîãî ïîêîëåíèÿ îáëàäàëè äîâîëüíî ïðèìèòèâíûìè ñåíñîðàìè, à èõ ñèñòåìû ïðèíÿòèÿ ðåøåíèé ðåàëèçîâûâàëè ïðîñòûå ïåðåêëþ÷åíèÿ «æåñòêèõ» ïðîãðàìì.  äàëüíåéøåì îíè çíà÷èòåëüíî óñëîæíèëèñü, îäíàêî íàèáîëåå ñîâåðøåííûå ðîáîòû ýòîãî êëàññà ñóùåñòâóþò ïîêà ëèøü â ëàáîðàòîðèÿõ.
Ðîáîòû òðåòüåãî ïîêîëåíèÿ, èëè ðîáîòû ñ èñêóññòâåííûì èíòåëëåêòîì, íàõîäÿòñÿ â íàñòîÿùåå âðåìÿ â ñòàäèè ðàçðàáîòêè. Îäíîé èç îñíîâíûõ ïðîáëåì èõ ñîçäàíèÿ ÿâëÿåòñÿ ïðîáëåìà çíàíèé.
 ðÿäå ñëó÷àåâ îêàçûâàåòñÿ óäîáíûì ïîëüçîâàíèå íå ñòðóêòóðíîé, à ôóíêöèîíàëüíîé êëàññèôèêàöèåé, ïîñêîëüêó îíà óêàçûâàåò, ÷òî ðîáîò ìîæåò äåëàòü è äëÿ ÷åãî ïðèìåíÿòüñÿ. Ðàññìîòðèì òàêóþ êëàññèôèêàöèþ, èñïîëüçóÿ ïîíÿòèå ñòåïåíè èíòåãðàöèè ôóíêöèé ðîáîòà.
Ðàçâèòûå, ôóíêöèîíàëüíî çàâåðøåííûå ñèñòåìû, ÿâëÿþùèåñÿ êîìïîíåíòàìè ðîáîòîâ ðàçíîãî òèïà, ìîãóò áûòü ðàçäåëåíû íà ïÿòü îñíîâíûõ ãðóïï:
ãðóïïà Â — ñèñòåìû âîñïðèÿòèÿ çðèòåëüíîé, ñëóõîâîé, òàêòèëüíîé è äðóãèõ òèïîâ èíôîðìàöèè î âíåøíåì ìèðå;
ãðóïïà Ì — ñèñòåìû âîçäåéñòâèÿ íà îáúåêòû âíåøíåãî ìèðà — ðàçëè÷íûå ìàíèïóëÿòîðû, òîëêàòåëè è ò. ï.;
ãðóïïà Ò — ñèñòåìû, îáåñïå÷èâàþùèå ïåðåìåùåíèå ðîáîòà (êîëåñíûå, ãóñåíè÷íûå, øàãàþùèå, ïëàâàþùèå, ëåòàþùèå ïëàòôîðìû è àïïàðàòû);
ãðóïïà Ï— ñèñòåìû öåëåïîëàãàíèÿ è ïëàíèðîâàíèÿ äåéñòâèé ðîáîòà, ñèñòåìû ðåøåíèÿ çàäà÷;
ãðóïïà Ð — ñèñòåìû, îáåñïå÷èâàþùèå êîììóíèêàöèþ ðîáîòà ñ, ÷åëîâåêîì-îïåðàòîðîì è äðóãèìè ðîáîòàìè íà ÿçûêàõ îáùåíèÿ ðàçëè÷íûõ óðîâíåé, âïëîòü äî åñòåñòâåííîãî.
|