«аочное дистанционное образование с получением государственного диплома через Internet










ѕолучить информацию о поступлении
 
√лавна€ Ќовости  арта сайта ‘отоальбом √остева€ книга  онтакты

»нтеллектуальные роботы
ћоделирование биологических систем
Ёвристическое программирование
Ёвристическое моделирование
—истема знаний
Ёкспертные системы

 

“ипологи€ роботов

ћногие из уже существующих и разрабаты­вающихс€ в насто€щее врем€ роботов существенно различаютс€ как по структуре, так и по функциональным возможност€м. –азличают три поколени€ роботов. Ёта классификаци€ основана на их структур­ных различи€х и в то же врем€ отражает хронологию развити€ робо­тотехники.

ѕервыми были созданы роботы, они названы роботами первого поколени€.   ним от­нос€тс€ практически все известные в насто€щее врем€ промышлен­ные роботы. –оботы второго поколени€, или очувствленные роботы. Ќапример, система ЂглазЧрукаї. ќтме­тим, что ранние представители этого поколени€ обладали довольно примитивными сенсорами, а их системы прин€ти€ решений реализо­вывали простые переключени€ Ђжесткихї программ. ¬ дальнейшем они значительно усложнились, однако наиболее совершенные роботы этого класса существуют пока лишь в лаборатори€х.

–оботы третьего поколени€, или роботы с искусственным ин­теллектом, наход€тс€ в насто€щее врем€ в стадии раз­работки. ќдной из основных проблем их создани€ €вл€етс€ проблема знаний.

¬ р€де случаев оказываетс€ удобным пользование не структур­ной, а функциональной классификацией, поскольку она указывает, что робот может делать и дл€ чего примен€тьс€. –ассмотрим такую классификацию, использу€ пон€тие степени интеграции функций робота.

–азвитые, функционально завершенные системы, €вл€ющиес€ компонентами роботов разного типа, могут быть разделены на п€ть основных групп:

группа ¬ Ч системы воспри€ти€ зрительной, слуховой, тактиль­ной и других типов информации о внешнем мире;

группа ћ Ч системы воздействи€ на объекты внешнего мира Ч различные манипул€торы, толкатели и т. п.;

группа “ Ч системы, обеспечивающие перемещение робота (колесные, гусеничные, шагающие, плавающие, летающие платфор­мы и аппараты);

группа ѕЧ системы целеполагани€ и планировани€ действий ро­бота, системы решени€ задач;

группа – Ч системы, обеспечивающие коммуникацию робота с, человеком-оператором и другими роботами на €зыках общени€ раз­личных уровней, вплоть до естественного.


”знать как сэкономить в кризис моно на сайте ekonom-it.ru

ќрганизаци€ знаний в экспертных системах ѕримеры экспертных систем —труктурирование знаний в программах  —амосознание —имвольные рассуждени€ ¬иды информации  атегории информатики —оциальна€ энтропи€ »нформационна€ среда Ќапр€женность информационного пол€ 


 
     
   
 


ѕриглашаем прин€ть участие в круглом столе!
подробнее   >>>
 

»нститут ћенеджмента, Ёкономики и »нноваций начинает набор на курсы повышени€ квалификации!
подробнее   >>>
 

”важемые студенты јЌќ ¬ѕќ »ћЁи»!
подробнее   >>>
 

Ќачинаетс€ набор на курсы повышени€ квалификации!
подробнее   >>>
 

ѕриглашаем прин€ть участие в конференци€х!
подробнее   >>>
 


все новости...

 


–ассылки Subscribe.Ru
—овременное образование
ѕодписатьс€ письмом