«аочное дистанционное образование с получением государственного диплома через Internet










ѕолучить информацию о поступлении
 
√лавна€ Ќовости  арта сайта ‘отоальбом √остева€ книга  онтакты

»нтеллектуальные роботы
ћоделирование биологических систем
Ёвристическое программирование
Ёвристическое моделирование
—истема знаний
Ёкспертные системы

 

»сследовани€ по использованию нейроноподобных сетей

ќсобую роль в регул€ции активности в ј-сети играет система усилени€ торможени€ (—”“). Ёто специфическа€ система, обеспечивающа€ в каждый момент времени доминирование одного информационного дискрета над всеми остальными. ѕрин€тие решений отождествл€етс€ с актом выделени€ —”“ одного из множества вы­ходных узлов сети, помеченных именами возможных действий робота. –езультатом такого выделени€ €вл€етс€ активизаци€ специальных процедур, реализующих действие.

ѕроизведенное действие измен€ет среду, это {SITELINK-S549}воспринимаетс€ ро­ботом {/SITELINK}и приводит к изменению потоков возбуждени€ в сети, т.е. происходит переоценка всей информации, что приводит к р€ду новых переключений —”“, принимаетс€ новое решение, осуществл€етс€ новое действие и т. д.

¬ Ќ»» нейрокибернетики при –остовском государственном уни­верситете ј. ». —амариным с соавторами проводитс€ цикл исследова­ний по использованию нейроноподобных сетей дл€ управлени€ ши­роким классом робототехнических устройств. Ётим коллективом созданы системы управлени€ плоским манипул€тором и подвижной тележкой, система воспри€ти€ зрительной информации и др. ”прав­ление подвижной тележкой осуществл€ет и нейроноподобна€ сеть, разработанна€ в “аганрогском радиотехническом институте. ќриги­нальные принципы и научные основы создани€ таких сетей предло­жены ё.¬. „ернухтым.

ѕервый в нашей стране транспортный робот “ј»– с сетевой сис­темой управлени€ был разработан и экспериментально исследован в 1975 г. в ќтделе биокибернетики »нститута кибернетики им. ¬. ћ. √лушкова јЌ ”——– под руководством Ё. ћ.  уссул€. “ј»– осуще­ствл€л целенаправленное движение в естественной (парковой) среде с обеспечением собственной безопасности (объезд преп€тствий, из­бегание опасных мест, поддержание внутренних параметров в задан­ных пределах) и минимизацией энергетических и временных затрат. ƒл€ управлени€ “ј»–ом была разработана нейроноподобна€ сеть, узлы которой соответствовали нейронным ансамбл€м. —еть содержа­ла 100 узлов и была разделена в соответствии с их семантикой на шесть сфер: распознавани€ и оценки ситуаций, решений, маневров верхнего и нижнего уровн€, элементарных действий. “ј»– успешно передвигалс€ в среде, использу€ оптический дальномер, тактильные датчики, датчики состо€ни€ собственных подсистем и р€д вспомога­тельных устройств. ¬ 1982 г. в продолжение работ с “ј»–ом был создан лабораторный робот ћјЋџЎ, обладающий более развитой системой технического зрени€ и нейроноподобной сетью, обрабаты­вающей данные воспри€ти€.  ак и “ј»–, робот ћјЋџЎ был вы­полнен в виде физического устройства, без применени€ Ё¬ћ. –обот представл€л собой шестиколесную тележку с независимым приводом каждого борта. Ќа тележке размещены триангул€ционный оптиче­ский дальномер, магнитный компас и контактные датчики типа ко­шачьих усов. “ележка соедин€лась кабелем с неподвижной стойкой управлени€. »сследовани€ ћјЋџЎа показали конкурентоспособ­ность нейроноподобной сети по сравнению с традиционными алго­ритмическими системами управлени€.

»сследовани€ “ј»–а и ћјЋџЎа стали основой построени€ про­мышленного транспортного робота широкого назначени€ √–”«-2“.

{SITELINK-S552}Ќейроноподобные сети {/SITELINK}Ч эффективный инструмент построени€ систем управлени€ робототехническими устройствами. ¬ значительной степени это обусловлено тем, что они €вл€ютс€ устройствами параллельной обработки информации и имеют р€д важных преиму­ществ при построении систем, предназначенных дл€ работы в реаль­ном масштабе времени.

–езультаты исследований в области моделировани€ нейронных сетей существенно расширили класс задач, решаемых при помощи нейроноподобных сетей. “еперь в этот класс включаютс€ комбина­торные, оптимизационные и другие задачи. ”спехи микроэлектроники подготовили технологическую базу дл€ создани€ вычислительных устройств, способных осуществл€ть параллельную обработку ин­формации. ƒва эти фактора обусловили по€вление нейрокомпьюте­ров - Ё¬ћ, архитектура которых наилучшим образом приспособле­на дл€ решени€ задач моделировани€ нейронных сетей. ¬ насто€щее врем€ нейрокомпьютеры создаютс€ в виде компактных приставок к персональным Ё¬ћ, существенно увеличива€ их функциональные возможности.


”знать как сэкономить в кризис моно на сайте ekonom-it.ru

ћоделирование биологических систем »сследовани€ нейроноподобных сетей Ёвристическое программирование Ёвристическое моделирование Ёвристическое моделирование (продолжение) —истема знаний “ребовани€ к системам знаний ќсобенности систем знаний ћодели представлени€ знаний —етева€ модель представлени€ знаний 


 
     
   
 


ѕриглашаем прин€ть участие в круглом столе!
подробнее   >>>
 

»нститут ћенеджмента, Ёкономики и »нноваций начинает набор на курсы повышени€ квалификации!
подробнее   >>>
 

”важемые студенты јЌќ ¬ѕќ »ћЁи»!
подробнее   >>>
 

Ќачинаетс€ набор на курсы повышени€ квалификации!
подробнее   >>>
 

ѕриглашаем прин€ть участие в конференци€х!
подробнее   >>>
 


все новости...

 


–ассылки Subscribe.Ru
—овременное образование
ѕодписатьс€ письмом