Типология роботов

Многие из уже существующих и разрабаты­вающихся в настоящее время роботов существенно различаются как по структуре, так и по функциональным возможностям. Различают три поколения роботов. Эта классификация основана на их структур­ных различиях и в то же время отражает хронологию развития робо­тотехники.

Первыми были созданы роботы, они названы роботами первого поколения. К ним от­носятся практически все известные в настоящее время промышлен­ные роботы. Роботы второго поколения, или очувствленные роботы. Например, система «глаз—рука». Отме­тим, что ранние представители этого поколения обладали довольно примитивными сенсорами, а их системы принятия решений реализо­вывали простые переключения «жестких» программ. В дальнейшем они значительно усложнились, однако наиболее совершенные роботы этого класса существуют пока лишь в лабораториях.

Роботы третьего поколения, или роботы с искусственным ин­теллектом, находятся в настоящее время в стадии раз­работки. Одной из основных проблем их создания является проблема знаний.

В ряде случаев оказывается удобным пользование не структур­ной, а функциональной классификацией, поскольку она указывает, что робот может делать и для чего применяться. Рассмотрим такую классификацию, используя понятие степени интеграции функций робота.

Развитые, функционально завершенные системы, являющиеся компонентами роботов разного типа, могут быть разделены на пять основных групп:

группа В — системы восприятия зрительной, слуховой, тактиль­ной и других типов информации о внешнем мире;

группа М — системы воздействия на объекты внешнего мира — различные манипуляторы, толкатели и т. п.;

группа Т — системы, обеспечивающие перемещение робота (колесные, гусеничные, шагающие, плавающие, летающие платфор­мы и аппараты);

группа П— системы целеполагания и планирования действий ро­бота, системы решения задач;

группа Р — системы, обеспечивающие коммуникацию робота с, человеком-оператором и другими роботами на языках общения раз­личных уровней, вплоть до естественного.

Добавить комментарий