Ïåðâûå ðîáîòû, ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ êîòîðûõ áûëè ïîñòðîåíû {SITELINK-S551}íà îñíîâå íåéðîíîïîäîáíûõ ñåòåé {/SITELINK}(íà óðîâíå îòäåëüíûõ íåéðîíîâ), áûëè ðàçðàáîòàíû â 60-õ ãîäàõ Ë. Ñóòðî, Ó. Êèëìåðîì, Äæ. Îëáóñîì è äð. Ýòè ðàçðàáîòêè èìåëè áèîíè÷åñêóþ íàïðàâëåííîñòü: ïðè ñèíòåçå ñåòåé èñïîëüçîâàëèñü íåéðîôèçèîëîãè÷åñêèå äàííûå î âçàèìîäåéñòâèè ðàçëè÷íûõ îòäåëîâ ìîçãà ïîçâîíî÷íûõ (ðåòèêóëÿðíîãî ÿäðà, êîðû, ìîçæå÷êà, áàçàëüíûõ ãàíãëèåâ).
Ñõîäíóþ áèîíè÷åñêóþ íàïðàâëåííîñòü èìåëè èññëåäîâàíèÿ, ïðîâîäèìûå â Ëàáîðàòîðèè ïðîáëåì óïðàâëåíèÿ â áèîëîãè÷åñêèõ ñèñòåìàõ ÄÂÍÖ ÐÀÍ, ãäå ïîä ðóêîâîäñòâîì B.C. Áóðäàíîâà óñïåøíî ñîçäàåòñÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ ðîáîòîì-ìàíèïóëÿòîðîì íà îñíîâå ìîäåëè íåéðîííûõ ñòðóêòóð, îòâåòñòâåííûõ çà äâèæåíèå êëåøíè ðàêà.  ÍÈÈ íåéðîêèáåðíåòèêè ïðè Ðîñòîâñêîì ãîñóäàðñòâåííîì óíèâåðñèòåòå À. È. Ñàìàðèíûì ñ ñîàâòîðàìè ïðîâîäèòñÿ öèêë èññëåäîâàíèé ïî èñïîëüçîâàíèþ íåéðîíîïîäîáíûõ ñåòåé äëÿ óïðàâëåíèÿ øèðîêèì êëàññîì ðîáîòîòåõíè÷åñêèõ óñòðîéñòâ. Ýòèì êîëëåêòèâîì ñîçäàíû ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ïëîñêèì ìàíèïóëÿòîðîì è ïîäâèæíîé òåëåæêîé, ñèñòåìà âîñïðèÿòèÿ çðèòåëüíîé èíôîðìàöèè è äð. Óïðàâëåíèå ïîäâèæíîé òåëåæêîé îñóùåñòâëÿåò è íåéðîíîïîäîáíàÿ ñåòü, ðàçðàáîòàííàÿ â Òàãàíðîãñêîì ðàäèîòåõíè÷åñêîì èíñòèòóòå. Îðèãèíàëüíûå ïðèíöèïû è íàó÷íûå îñíîâû ñîçäàíèÿ òàêèõ ñåòåé ïðåäëîæåíû Þ.Â. ×åðíóõòûì.
Ïåðâûé â íàøåé ñòðàíå òðàíñïîðòíûé ðîáîò ÒÀÈÐ ñ ñåòåâîé ñèñòåìîé óïðàâëåíèÿ áûë ðàçðàáîòàí è ýêñïåðèìåíòàëüíî èññëåäîâàí â 1975 ã. â Îòäåëå áèîêèáåðíåòèêè Èíñòèòóòà êèáåðíåòèêè èì. Â. Ì. Ãëóøêîâà ÀÍ ÓÑÑÐ ïîä ðóêîâîäñòâîì Ý. Ì. Êóññóëÿ. ÒÀÈÐ îñóùåñòâëÿë öåëåíàïðàâëåííîå äâèæåíèå â åñòåñòâåííîé (ïàðêîâîé) ñðåäå ñ îáåñïå÷åíèåì ñîáñòâåííîé áåçîïàñíîñòè (îáúåçä ïðåïÿòñòâèé, èçáåãàíèå îïàñíûõ ìåñò, ïîääåðæàíèå âíóòðåííèõ ïàðàìåòðîâ â çàäàííûõ ïðåäåëàõ) è ìèíèìèçàöèåé ýíåðãåòè÷åñêèõ è âðåìåííûõ çàòðàò. Äëÿ óïðàâëåíèÿ ÒÀÈÐîì áûëà ðàçðàáîòàíà íåéðîíîïîäîáíàÿ ñåòü, óçëû êîòîðîé ñîîòâåòñòâîâàëè íåéðîííûì àíñàìáëÿì. Ñåòü ñîäåðæàëà 100 óçëîâ è áûëà ðàçäåëåíà â ñîîòâåòñòâèè ñ èõ ñåìàíòèêîé íà øåñòü ñôåð: ðàñïîçíàâàíèÿ è îöåíêè ñèòóàöèé, ðåøåíèé, ìàíåâðîâ âåðõíåãî è íèæíåãî óðîâíÿ, ýëåìåíòàðíûõ äåéñòâèé. ÒÀÈÐ óñïåøíî ïåðåäâèãàëñÿ â ñðåäå, èñïîëüçóÿ îïòè÷åñêèé äàëüíîìåð, òàêòèëüíûå äàò÷èêè, äàò÷èêè ñîñòîÿíèÿ ñîáñòâåííûõ ïîäñèñòåì è ðÿä âñïîìîãàòåëüíûõ óñòðîéñòâ.  1982 ã. â ïðîäîëæåíèå ðàáîò ñ ÒÀÈÐîì áûë ñîçäàí ëàáîðàòîðíûé ðîáîò ÌÀËÛØ, îáëàäàþùèé áîëåå ðàçâèòîé ñèñòåìîé òåõíè÷åñêîãî çðåíèÿ è íåéðîíîïîäîáíîé ñåòüþ, îáðàáàòûâàþùåé äàííûå âîñïðèÿòèÿ. Êàê è ÒÀÈÐ, ðîáîò ÌÀËÛØ áûë âûïîëíåí â âèäå ôèçè÷åñêîãî óñòðîéñòâà, áåç ïðèìåíåíèÿ ÝÂÌ. Ðîáîò ïðåäñòàâëÿë ñîáîé øåñòèêîëåñíóþ òåëåæêó ñ íåçàâèñèìûì ïðèâîäîì êàæäîãî áîðòà. Íà òåëåæêå ðàçìåùåíû òðèàíãóëÿöèîííûé îïòè÷åñêèé äàëüíîìåð, ìàãíèòíûé êîìïàñ è êîíòàêòíûå äàò÷èêè òèïà êîøà÷üèõ óñîâ. Òåëåæêà ñîåäèíÿëàñü êàáåëåì ñ íåïîäâèæíîé ñòîéêîé óïðàâëåíèÿ. Èññëåäîâàíèÿ ÌÀËÛØà ïîêàçàëè êîíêóðåíòîñïîñîáíîñòü íåéðîíîïîäîáíîé ñåòè ïî ñðàâíåíèþ ñ òðàäèöèîííûìè àëãîðèòìè÷åñêèìè ñèñòåìàìè óïðàâëåíèÿ.
Èññëåäîâàíèÿ ÒÀÈÐà è ÌÀËÛØà ñòàëè îñíîâîé ïîñòðîåíèÿ ïðîìûøëåííîãî òðàíñïîðòíîãî ðîáîòà øèðîêîãî íàçíà÷åíèÿ ÃÐÓÇ-2Ò.
Íåéðîíîïîäîáíûå ñåòè - ýôôåêòèâíûé èíñòðóìåíò ïîñòðîåíèÿ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ {SITELINK-S549}ðîáîòîòåõíè÷åñêèìè óñòðîéñòâàìè{/SITELINK}.  çíà÷èòåëüíîé ñòåïåíè ýòî îáóñëîâëåíî òåì, ÷òî îíè ÿâëÿþòñÿ óñòðîéñòâàìè ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè èíôîðìàöèè è èìåþò ðÿä âàæíûõ ïðåèìóùåñòâ ïðè ïîñòðîåíèè ñèñòåì, ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ ðàáîòû â ðåàëüíîì ìàñøòàáå âðåìåíè.
Ðåçóëüòàòû èññëåäîâàíèé â îáëàñòè ìîäåëèðîâàíèÿ íåéðîííûõ ñåòåé ñóùåñòâåííî ðàñøèðèëè êëàññ çàäà÷, ðåøàåìûõ ïðè ïîìîùè íåéðîíîïîäîáíûõ ñåòåé. Òåïåðü â ýòîò êëàññ âêëþ÷àþòñÿ êîìáèíàòîðíûå, îïòèìèçàöèîííûå è äðóãèå çàäà÷è. Óñïåõè ìèêðîýëåêòðîíèêè ïîäãîòîâèëè òåõíîëîãè÷åñêóþ áàçó äëÿ ñîçäàíèÿ âû÷èñëèòåëüíûõ óñòðîéñòâ, ñïîñîáíûõ îñóùåñòâëÿòü ïàðàëëåëüíóþ îáðàáîòêó èíôîðìàöèè. Äâà ýòè ôàêòîðà îáóñëîâèëè ïîÿâëåíèå íåéðîêîìïüþòåðîâ - ÝÂÌ, àðõèòåêòóðà êîòîðûõ íàèëó÷øèì îáðàçîì ïðèñïîñîáëåíà äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ ìîäåëèðîâàíèÿ íåéðîííûõ ñåòåé.  íàñòîÿùåå âðåìÿ íåéðîêîìïüþòåðû ñîçäàþòñÿ â âèäå êîìïàêòíûõ ïðèñòàâîê ê ïåðñîíàëüíûì ÝÂÌ, ñóùåñòâåííî óâåëè÷èâàÿ èõ ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè.
|