Çàî÷íîå äèñòàíöèîííîå îáðàçîâàíèå ñ ïîëó÷åíèåì ãîñóäàðñòâåííîãî äèïëîìà ÷åðåç Internet










Ïîëó÷èòü èíôîðìàöèþ î ïîñòóïëåíèè
 
Ãëàâíàÿ Íîâîñòè Êàðòà ñàéòà Ôîòîàëüáîì Ãîñòåâàÿ êíèãà Êîíòàêòû

Èíòåëëåêòóàëüíûå ðîáîòû
Ìîäåëèðîâàíèå áèîëîãè÷åñêèõ ñèñòåì
Ýâðèñòè÷åñêîå ïðîãðàììèðîâàíèå
Ýâðèñòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå
Ñèñòåìà çíàíèé
Ýêñïåðòíûå ñèñòåìû

 

Èññëåäîâàíèÿ íåéðîíîïîäîáíûõ ñåòåé

Ïåðâûå ðîáîòû, ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ êîòîðûõ áûëè ïîñòðîåíû {SITELINK-S551}íà îñíîâå íåéðîíîïîäîáíûõ ñåòåé {/SITELINK}(íà óðîâíå îòäåëüíûõ íåéðîíîâ), áûëè ðàçðàáîòàíû â 60-õ ãîäàõ Ë. Ñóòðî, Ó. Êèëìåðîì, Äæ. Îëáóñîì è äð. Ýòè ðàçðàáîòêè èìåëè áèîíè÷åñêóþ íàïðàâëåííîñòü: ïðè ñèíòå­çå ñåòåé èñïîëüçîâàëèñü íåéðîôèçèîëîãè÷åñêèå äàííûå î âçàèìîäåé­ñòâèè ðàçëè÷íûõ îòäåëîâ ìîçãà ïîçâîíî÷íûõ (ðåòèêóëÿðíîãî ÿäðà, êîðû, ìîçæå÷êà, áàçàëüíûõ ãàíãëèåâ).

Ñõîäíóþ áèîíè÷åñêóþ íàïðàâëåííîñòü èìåëè èññëåäîâàíèÿ, ïðî­âîäèìûå â Ëàáîðàòîðèè ïðîáëåì óïðàâëåíèÿ â áèîëîãè÷åñêèõ ñèñòå­ìàõ ÄÂÍÖ ÐÀÍ, ãäå ïîä ðóêîâîäñòâîì B.C. Áóðäàíîâà óñïåøíî ñîç­äàåòñÿ ñèñòåìà óïðàâëåíèÿ ðîáîòîì-ìàíèïóëÿòîðîì íà îñíîâå ìîäå­ëè íåéðîííûõ ñòðóêòóð, îòâåòñòâåííûõ çà äâèæåíèå êëåøíè ðàêà.  ÍÈÈ íåéðîêèáåðíåòèêè ïðè Ðîñòîâñêîì ãîñóäàðñòâåííîì óíè­âåðñèòåòå À. È. Ñàìàðèíûì ñ ñîàâòîðàìè ïðîâîäèòñÿ öèêë èññëåäîâà­íèé ïî èñïîëüçîâàíèþ íåéðîíîïîäîáíûõ ñåòåé äëÿ óïðàâëåíèÿ øè­ðîêèì êëàññîì ðîáîòîòåõíè÷åñêèõ óñòðîéñòâ. Ýòèì êîëëåêòèâîì ñîçäàíû ñèñòåìû óïðàâëåíèÿ ïëîñêèì ìàíèïóëÿòîðîì è ïîäâèæíîé òåëåæêîé, ñèñòåìà âîñïðèÿòèÿ çðèòåëüíîé èíôîðìàöèè è äð. Óïðàâ­ëåíèå ïîäâèæíîé òåëåæêîé îñóùåñòâëÿåò è íåéðîíîïîäîáíàÿ ñåòü, ðàçðàáîòàííàÿ â Òàãàíðîãñêîì ðàäèîòåõíè÷åñêîì èíñòèòóòå. Îðèãè­íàëüíûå ïðèíöèïû è íàó÷íûå îñíîâû ñîçäàíèÿ òàêèõ ñåòåé ïðåäëî­æåíû Þ.Â. ×åðíóõòûì.

Ïåðâûé â íàøåé ñòðàíå òðàíñïîðòíûé ðîáîò ÒÀÈÐ ñ ñåòåâîé ñèñ­òåìîé óïðàâëåíèÿ áûë ðàçðàáîòàí è ýêñïåðèìåíòàëüíî èññëåäîâàí â 1975 ã. â Îòäåëå áèîêèáåðíåòèêè Èíñòèòóòà êèáåðíåòèêè èì. Â. Ì. Ãëóøêîâà ÀÍ ÓÑÑÐ ïîä ðóêîâîäñòâîì Ý. Ì. Êóññóëÿ. ÒÀÈÐ îñóùå­ñòâëÿë öåëåíàïðàâëåííîå äâèæåíèå â åñòåñòâåííîé (ïàðêîâîé) ñðåäå ñ îáåñïå÷åíèåì ñîáñòâåííîé áåçîïàñíîñòè (îáúåçä ïðåïÿòñòâèé, èç­áåãàíèå îïàñíûõ ìåñò, ïîääåðæàíèå âíóòðåííèõ ïàðàìåòðîâ â çàäàí­íûõ ïðåäåëàõ) è ìèíèìèçàöèåé ýíåðãåòè÷åñêèõ è âðåìåííûõ çàòðàò. Äëÿ óïðàâëåíèÿ ÒÀÈÐîì áûëà ðàçðàáîòàíà íåéðîíîïîäîáíàÿ ñåòü, óçëû êîòîðîé ñîîòâåòñòâîâàëè íåéðîííûì àíñàìáëÿì. Ñåòü ñîäåðæà­ëà 100 óçëîâ è áûëà ðàçäåëåíà â ñîîòâåòñòâèè ñ èõ ñåìàíòèêîé íà øåñòü ñôåð: ðàñïîçíàâàíèÿ è îöåíêè ñèòóàöèé, ðåøåíèé, ìàíåâðîâ âåðõíåãî è íèæíåãî óðîâíÿ, ýëåìåíòàðíûõ äåéñòâèé. ÒÀÈÐ óñïåøíî ïåðåäâèãàëñÿ â ñðåäå, èñïîëüçóÿ îïòè÷åñêèé äàëüíîìåð, òàêòèëüíûå äàò÷èêè, äàò÷èêè ñîñòîÿíèÿ ñîáñòâåííûõ ïîäñèñòåì è ðÿä âñïîìîãà­òåëüíûõ óñòðîéñòâ.  1982 ã. â ïðîäîëæåíèå ðàáîò ñ ÒÀÈÐîì áûë ñîçäàí ëàáîðàòîðíûé ðîáîò ÌÀËÛØ, îáëàäàþùèé áîëåå ðàçâèòîé ñèñòåìîé òåõíè÷åñêîãî çðåíèÿ è íåéðîíîïîäîáíîé ñåòüþ, îáðàáàòû­âàþùåé äàííûå âîñïðèÿòèÿ. Êàê è ÒÀÈÐ, ðîáîò ÌÀËÛØ áûë âû­ïîëíåí â âèäå ôèçè÷åñêîãî óñòðîéñòâà, áåç ïðèìåíåíèÿ ÝÂÌ. Ðîáîò ïðåäñòàâëÿë ñîáîé øåñòèêîëåñíóþ òåëåæêó ñ íåçàâèñèìûì ïðèâîäîì êàæäîãî áîðòà. Íà òåëåæêå ðàçìåùåíû òðèàíãóëÿöèîííûé îïòè÷å­ñêèé äàëüíîìåð, ìàãíèòíûé êîìïàñ è êîíòàêòíûå äàò÷èêè òèïà êî­øà÷üèõ óñîâ. Òåëåæêà ñîåäèíÿëàñü êàáåëåì ñ íåïîäâèæíîé ñòîéêîé óïðàâëåíèÿ. Èññëåäîâàíèÿ ÌÀËÛØà ïîêàçàëè êîíêóðåíòîñïîñîá­íîñòü íåéðîíîïîäîáíîé ñåòè ïî ñðàâíåíèþ ñ òðàäèöèîííûìè àëãî­ðèòìè÷åñêèìè ñèñòåìàìè óïðàâëåíèÿ.

Èññëåäîâàíèÿ ÒÀÈÐà è ÌÀËÛØà ñòàëè îñíîâîé ïîñòðîåíèÿ ïðî­ìûøëåííîãî òðàíñïîðòíîãî ðîáîòà øèðîêîãî íàçíà÷åíèÿ ÃÐÓÇ-2Ò.

Íåéðîíîïîäîáíûå ñåòè - ýôôåêòèâíûé èíñòðóìåíò ïîñòðîåíèÿ ñèñòåì óïðàâëåíèÿ {SITELINK-S549}ðîáîòîòåõíè÷åñêèìè óñòðîéñòâàìè{/SITELINK}.  çíà÷èòåëüíîé ñòåïåíè ýòî îáóñëîâëåíî òåì, ÷òî îíè ÿâëÿþòñÿ óñòðîéñòâàìè ïàðàëëåëüíîé îáðàáîòêè èíôîðìàöèè è èìåþò ðÿä âàæíûõ ïðåèìó­ùåñòâ ïðè ïîñòðîåíèè ñèñòåì, ïðåäíàçíà÷åííûõ äëÿ ðàáîòû â ðåàëü­íîì ìàñøòàáå âðåìåíè.

Ðåçóëüòàòû èññëåäîâàíèé â îáëàñòè ìîäåëèðîâàíèÿ íåéðîííûõ ñåòåé ñóùåñòâåííî ðàñøèðèëè êëàññ çàäà÷, ðåøàåìûõ ïðè ïîìîùè íåéðîíîïîäîáíûõ ñåòåé. Òåïåðü â ýòîò êëàññ âêëþ÷àþòñÿ êîìáèíà­òîðíûå, îïòèìèçàöèîííûå è äðóãèå çàäà÷è. Óñïåõè ìèêðîýëåêòðîíèêè ïîäãîòîâèëè òåõíîëîãè÷åñêóþ áàçó äëÿ ñîçäàíèÿ âû÷èñëèòåëüíûõ óñòðîéñòâ, ñïîñîáíûõ îñóùåñòâëÿòü ïàðàëëåëüíóþ îáðàáîòêó èí­ôîðìàöèè. Äâà ýòè ôàêòîðà îáóñëîâèëè ïîÿâëåíèå íåéðîêîìïüþòå­ðîâ - ÝÂÌ, àðõèòåêòóðà êîòîðûõ íàèëó÷øèì îáðàçîì ïðèñïîñîáëå­íà äëÿ ðåøåíèÿ çàäà÷ ìîäåëèðîâàíèÿ íåéðîííûõ ñåòåé.  íàñòîÿùåå âðåìÿ íåéðîêîìïüþòåðû ñîçäàþòñÿ â âèäå êîìïàêòíûõ ïðèñòàâîê ê ïåðñîíàëüíûì ÝÂÌ, ñóùåñòâåííî óâåëè÷èâàÿ èõ ôóíêöèîíàëüíûå âîçìîæíîñòè.



 
     
   
 


Ïðèãëàøàåì ïðèíÿòü ó÷àñòèå â êðóãëîì ñòîëå!
ïîäðîáíåå   >>>
 

Èíñòèòóò Ìåíåäæìåíòà, Ýêîíîìèêè è Èííîâàöèé íà÷èíàåò íàáîð íà êóðñû ïîâûøåíèÿ êâàëèôèêàöèè!
ïîäðîáíåå   >>>
 

Óâàæåìûå ñòóäåíòû ÀÍÎ ÂÏÎ ÈÌÝèÈ!
ïîäðîáíåå   >>>
 

Íà÷èíàåòñÿ íàáîð íà êóðñû ïîâûøåíèÿ êâàëèôèêàöèè!
ïîäðîáíåå   >>>
 

Ïðèãëàøàåì ïðèíÿòü ó÷àñòèå â êîíôåðåíöèÿõ!
ïîäðîáíåå   >>>
 


âñå íîâîñòè...

 


Ðàññûëêè Subscribe.Ru
Ñîâðåìåííîå îáðàçîâàíèå
Ïîäïèñàòüñÿ ïèñüìîì