Óñïåõè â ðàçâèòèè ñðåäñòâ âû÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè îáóñëîâèëè ïðåèìóùåñòâåííîå âíèìàíèå ê èññëåäîâàíèÿì â îáëàñòè {SITELINK-S548}ìàøèííîãî èíòåëëåêòà{/SITELINK}. Ðåçóëüòàòû ýòèõ èññëåäîâàíèé øèðîêî îñâåùåíû â íàó÷íûõ è íàó÷íî-ïîïóëÿðíûõ èçäàíèÿõ. Ðàññìîòðèì çíà÷åíèå èõ äëÿ ðåøåíèÿ ïðîáëåì, ñâÿçàííûõ ñ ñîçäàíèåì è èñïîëüçîâàíèåì èíòåëëåêòóàëüíûõ ðîáîòîâ.
Ïëàíèðîâàíèå. Ïðàêòè÷åñêè îäíîâðåìåííî ñ ïîÿâëåíèåì ÝÂÌ ïåðâîãî ïîêîëåíèÿ â ÈÈ íà÷àëè ðàçðàáàòûâàòü ïðîãðàììû, ðåøàþùèå ãîëîâîëîìêè, èãðàþùèå â ðàçëè÷íûå èãðû è äîêàçûâàþùèå òåîðåìû. Äëÿ ðîáîòîòåõíèêè îñîáóþ ðîëü ñûãðàëî ðàçâèòèå òåîðèè è òåõíèêè àâòîìàòè÷åñêîãî äîêàçàòåëüñòâà òåîðåì, â ÷àñòíîñòè ðàçðàáîòêà ìàøèííî-îðèåíòèðîâàííîé ïðåäèêàòèâíîé ëîãèêè.
Íàèáîëåå èçâåñòíîé ñèñòåìîé ïëàíèðîâàíèÿ, èñïîëüçóþùåé òåõíèêó äîêàçàòåëüñòâ, ÿâëÿåòñÿ ñèñòåìà STRIPS, ðàçðàáîòàííàÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ äåéñòâèÿìè ñàìîõîäíîãî àïïàðàòà-ðîáîòà. Ýòîò ðîáîò ìîã ïåðåäâèãàòüñÿ â êîìíàòàõ, ïîäõîäèòü ê èìåþùèìñÿ îáúåêòàì, òîëêàòü èõ, ïðîõîäèòü ÷åðåç äâåðè è ò.ï. Ñîñòàâëÿåìûå ñèñòåìîé ïëàíû ñîñòîÿò èç øåñòè äåéñòâèé. Ñîçäàííàÿ â 1971 ã. ñèñòåìà îêàçàëà çíà÷èòåëüíîå âëèÿíèå íà äàëüíåéøåå ðàçâèòèå ðàáîò â äàííîé îáëàñòè.
Ìàøèííîå çðåíèå. Îñîáîå âíèìàíèå â èññëåäîâàíèÿõ ïî ìàøèííîìó èíòåëëåêòó óäåëÿåòñÿ ïðîáëåìå ðàñïîçíàâàíèÿ îáðàçîâ. Íàèáîëåå ðàçâèòûìè â ðîáîòîòåõíèêå ÿâëÿþòñÿ ìåòîäû ðàñïîçíàâàíèÿ çðèòåëüíûõ îáðàçîâ. Àëãîðèòìû, ðåàëèçóþùèå ýòè ìåòîäû, ÿâëÿþòñÿ îñíîâíîé ÷àñòüþ ñèñòåì ìàøèííîãî, èëè òåõíè÷åñêîãî, çðåíèÿ (ÑÒÇ). Èñòî÷íèêîì èíôîðìàöèè äëÿ íèõ ÿâëÿþòñÿ ðàçëè÷íûå îïòè÷åñêèå ñèñòåìû, âèäåîêàìåðû è ò. ï.
Îñíîâíûå çàäà÷è, ðåøàåìûå ÑÒÇ, ìîæíî ðàçäåëèòü íà äâà êëàññà: èíñïåêöèþ è èäåíòèôèêàöèþ. Çàäà÷è èíñïåêöèè çàêëþ÷àþòñÿ â ïðîâåðêå íàëè÷èÿ îáúåêòîâ, îáíàðóæåíèè äåôåêòîâ è ò. ï. Òèïè÷íûìè çàäà÷àìè èäåíòèôèêàöèè ÿâëÿþòñÿ îïðåäåëåíèå ïîçèöèé èçâåñòíûõ îáúåêòîâ, âûäåëåíèå îòäåëüíûõ îáúåêòîâ â ñëó÷àÿõ, êîãäà îíè ñîïðèêàñàþòñÿ, ïåðåêðûâàþòñÿ èëè ëåæàò «íàâàëîì», îïðåäåëåíèå ïîõîæåñòè îáúåêòîâ è ò.ï.
 ïðîìûøëåííîñòè ñòîèìîñòü îïåðàöèé òåõíè÷åñêîãî êîíòðîëÿ â ñðåäíåì ñîñòàâëÿåò 10% îò îáùåé ñòîèìîñòè ïðîäóêöèè, ïîýòîìó ñîçäàíèþ èíñïåêöèîííûõ ÑÒÇ óäåëÿåòñÿ çíà÷èòåëüíîå âíèìàíèå. Ïðèìåðíî 30% âñåõ ÑÒÇ ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ èäåíòèôèêàöèè îáúåêòîâ.  òåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà ÑÒÇ âõîäÿò â ñîñòàâ ðîáîòîâ âûñîêîé ñòåïåíè èíòåãðàöèè, îíè èñïîëüçóþòñÿ êàê èñòî÷íèê èíôîðìàöèè ïðè óïðàâëåíèè ïîçèöèîíèðîâàíèåì äåòàëåé, ñáîðêîé, ñâàðêîé è ò. ï.
 ïîñëåäíèå ãîäû â îáëàñòè ìàøèííîãî çðåíèÿ àêòèâíî ðàçâèâàþòñÿ èññëåäîâàíèÿ ïî ðàñïîçíàâàíèþ è «ïîíèìàíèþ» ñëîæíûõ ñöåí, âêëþ÷àþùèõ ìíîæåñòâî ïðîèçâîëüíî ðàñïîëîæåííûõ â ïðîñòðàíñòâå òðåõìåðíûõ îáúåêòîâ. Ïðè ðàñïîçíàâàíèè èñïîëüçóåòñÿ èíôîðìàöèÿ î ðàñïîëîæåíèè è êîíôèãóðàöèè òåíåé, ïîëóòîíîâ, î òåêñòóðíûõ îñîáåííîñòÿõ îáúåêòà è ò.ï.
Êðîìå çðèòåëüíîé èíôîðìàöèè â ðîáîòîòåõíè÷åñêèõ ñèñòåìàõ èñïîëüçóþò è äðóãèå åå âèäû: òàêòèëüíóþ (î ñîïðèêîñíîâåíèè), ïðîêñèìèòíóþ (î ðàññòîÿíèè), ïîçèöèîííóþ (î ïîëîæåíèè), ñèëîâóþ è ìîìåíòíóþ. Èñòî÷íèêàìè èíôîðìàöèè ÿâëÿþòñÿ ñïåöèàëüíî ðàçðàáàòûâàåìûå äàò÷èêè: äàëüíîìåðû, òåíçîìåðû, óëüòðàçâóêîâûå ëîêàòîðû. Îáðàáàòûâàåòñÿ îíà ñèñòåìàìè, êîòîðûå ñòðîÿò ìîäåëè âíåøíèõ ñèòóàöèé ðîáîòà èëè åãî âíóòðåííèõ ñîñòîÿíèé. Íåêîòîðûå èç òàêèõ ñèñòåì èìåþò ÷èñòî èçìåðèòåëüíóþ ïðèðîäó, äðóãèå èñïîëüçóþò ðàçâèòûå ñðåäñòâà ðàñïîçíàâàíèÿ îáðàçîâ.
Ñèñòåìû ðàñïîçíàâàíèÿ ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ ïîñòðîåíèÿ ðîáîòîâ ïåðâîé ñòåïåíè èíòåãðàöèè (íàïðèìåð, èíñïåêöèîííûõ), íî íàèáîëåå øèðîêî ïðèìåíÿþòñÿ îíè ïðè ñîçäàíèè ðîáîòîâ êëàññà ÂÌ. Ê ïîñëåäíèì îòíîñÿòñÿ àêòèâíî ðàçðàáàòûâàåìûå â íàñòîÿùåå âðåìÿ êîìïëåêñû òèïà «ãëàç — ðóêà», êîòîðûå ñîñòàâëÿþò îñíîâíóþ ìàññó ðîáîòîâ âòîðîãî ïîêîëåíèÿ. Èçâåñòíû òàêæå ðàçðàáîòêè óñòðîéñòâ êëàññîâ ÂÒ, ÂÌÏ è ÂÒÏ.
|