«аочное дистанционное образование с получением государственного диплома через Internet










ѕолучить информацию о поступлении
 
√лавна€ Ќовости  арта сайта ‘отоальбом √остева€ книга  онтакты

»нтеллектуальные роботы
ћоделирование биологических систем
Ёвристическое программирование
Ёвристическое моделирование
—истема знаний
Ёкспертные системы

 

»нтеллектуальные роботы

”спехи в развитии средств вычислительной техники обусловили преимущественное внимание к исследовани€м в области {SITELINK-S548}машинного интеллекта{/SITELINK}. –езультаты этих исследований широко освещены в науч­ных и научно-попул€рных издани€х. –ассмотрим значение их дл€ решени€ проблем, св€занных с созданием и использованием интел­лектуальных роботов.

ѕланирование. ѕрактически одновременно с по€влением Ё¬ћ первого поколени€ в »» начали разрабатывать программы, решаю­щие головоломки, играющие в различные игры и доказывающие тео­ремы. ƒл€ робототехники особую роль сыграло развитие теории и техники автоматического доказательства теорем, в частности разра­ботка машинно-ориентированной предикативной логики.

Ќаиболее известной системой планировани€, использующей технику доказательств, €вл€етс€ система STRIPS, разработанна€ дл€ управлени€ действи€ми самоходного аппарата-робота. Ётот робот мог передвигатьс€ в комнатах, подходить к имеющимс€ объектам, толкать их, проходить через двери и т.п. —оставл€емые системой планы состо€т из шести действий. —озданна€ в 1971 г. система оказа­ла значительное вли€ние на дальнейшее развитие работ в данной об­ласти.

ћашинное зрение. ќсобое внимание в исследовани€х по машин­ному интеллекту удел€етс€ проблеме распознавани€ образов. Ќаибо­лее развитыми в робототехнике €вл€ютс€ методы распознавани€ зри­тельных образов. јлгоритмы, реализующие эти методы, €вл€ютс€ основной частью систем машинного, или технического, зрени€ (—“«). »сточником информации дл€ них €вл€ютс€ различные оптические системы, видеокамеры и т. п.

ќсновные задачи, решаемые —“«, можно разделить на два класса: инспекцию и идентификацию. «адачи инспекции заключаютс€ в проверке наличи€ объектов, обнаружении дефектов и т. п. “ипичными задачами идентификации €вл€ютс€ определение позиций из­вестных объектов, выделение отдельных объектов в случа€х, когда они соприкасаютс€, перекрываютс€ или лежат Ђнаваломї, определе­ние похожести объектов и т.п.

¬ промышленности стоимость операций технического контрол€ в среднем составл€ет 10% от общей стоимости продукции, поэтому созданию инспекционных —“« удел€етс€ значительное внимание. ѕримерно 30% всех —“« примен€ютс€ дл€ идентификации объектов. ¬ тех случа€х, когда —“« вход€т в состав роботов высокой степени интеграции, они используютс€ как источник информации при управ­лении позиционированием деталей, сборкой, сваркой и т. п.

¬ последние годы в области машинного зрени€ активно развива­ютс€ исследовани€ по распознаванию и Ђпониманиюї сложных сцен, включающих множество произвольно расположенных в пространстве трехмерных объектов. ѕри распознавании используетс€ информаци€ о расположении и конфигурации теней, полутонов, о текстурных особенност€х объекта и т.п.

 роме зрительной информации в робототехнических системах используют и другие ее виды: тактильную (о соприкосновении), проксимитную (о рассто€нии), позиционную (о положении), силовую и моментную. »сточниками информации €вл€ютс€ специально разра­батываемые датчики: дальномеры, тензомеры, ультразвуковые лока­торы. ќбрабатываетс€ она системами, которые стро€т модели внеш­них ситуаций робота или его внутренних состо€ний. Ќекоторые из таких систем имеют чисто измерительную природу, другие исполь­зуют развитые средства распознавани€ образов.

—истемы распознавани€ могут быть использованы дл€ построени€ роботов первой степени интеграции (например, инспекционных), но наиболее широко примен€ютс€ они при создании роботов класса ¬ћ.   последним относ€тс€ активно разрабатываемые в насто€щее врем€ комплексы типа Ђглаз Ч рукаї, которые составл€ют основную массу роботов второго поколени€. »звестны также разработки устройств классов ¬“, ¬ћѕ и ¬“ѕ.


”знать как сэкономить в кризис моно на сайте ekonom-it.ru

ѕерспективы перехода к информационному обществу  онцепци€ информатизации  —тратеги€ поиска информации в сети –азвитие информационно-поисковых систем »скусственный интеллект ѕрограммирование роботов ћоделирование биологических систем »сследовани€ нейроноподобных сетей Ёвристическое программирование Ёвристическое моделирование 


 
     
   
 


ѕриглашаем прин€ть участие в круглом столе!
подробнее   >>>
 

»нститут ћенеджмента, Ёкономики и »нноваций начинает набор на курсы повышени€ квалификации!
подробнее   >>>
 

”важемые студенты јЌќ ¬ѕќ »ћЁи»!
подробнее   >>>
 

Ќачинаетс€ набор на курсы повышени€ квалификации!
подробнее   >>>
 

ѕриглашаем прин€ть участие в конференци€х!
подробнее   >>>
 


все новости...

 


–ассылки Subscribe.Ru
—овременное образование
ѕодписатьс€ письмом