Çàî÷íîå äèñòàíöèîííîå îáðàçîâàíèå ñ ïîëó÷åíèåì ãîñóäàðñòâåííîãî äèïëîìà ÷åðåç Internet










Ïîëó÷èòü èíôîðìàöèþ î ïîñòóïëåíèè
 
Ãëàâíàÿ Íîâîñòè Êàðòà ñàéòà Ôîòîàëüáîì Ãîñòåâàÿ êíèãà Êîíòàêòû

Èíòåëëåêòóàëüíûå ðîáîòû
Ìîäåëèðîâàíèå áèîëîãè÷åñêèõ ñèñòåì
Ýâðèñòè÷åñêîå ïðîãðàììèðîâàíèå
Ýâðèñòè÷åñêîå ìîäåëèðîâàíèå
Ñèñòåìà çíàíèé
Ýêñïåðòíûå ñèñòåìû

 

Èíòåëëåêòóàëüíûå ðîáîòû

Óñïåõè â ðàçâèòèè ñðåäñòâ âû÷èñëèòåëüíîé òåõíèêè îáóñëîâèëè ïðåèìóùåñòâåííîå âíèìàíèå ê èññëåäîâàíèÿì â îáëàñòè {SITELINK-S548}ìàøèííîãî èíòåëëåêòà{/SITELINK}. Ðåçóëüòàòû ýòèõ èññëåäîâàíèé øèðîêî îñâåùåíû â íàó÷­íûõ è íàó÷íî-ïîïóëÿðíûõ èçäàíèÿõ. Ðàññìîòðèì çíà÷åíèå èõ äëÿ ðåøåíèÿ ïðîáëåì, ñâÿçàííûõ ñ ñîçäàíèåì è èñïîëüçîâàíèåì èíòåë­ëåêòóàëüíûõ ðîáîòîâ.

Ïëàíèðîâàíèå. Ïðàêòè÷åñêè îäíîâðåìåííî ñ ïîÿâëåíèåì ÝÂÌ ïåðâîãî ïîêîëåíèÿ â ÈÈ íà÷àëè ðàçðàáàòûâàòü ïðîãðàììû, ðåøàþ­ùèå ãîëîâîëîìêè, èãðàþùèå â ðàçëè÷íûå èãðû è äîêàçûâàþùèå òåî­ðåìû. Äëÿ ðîáîòîòåõíèêè îñîáóþ ðîëü ñûãðàëî ðàçâèòèå òåîðèè è òåõíèêè àâòîìàòè÷åñêîãî äîêàçàòåëüñòâà òåîðåì, â ÷àñòíîñòè ðàçðà­áîòêà ìàøèííî-îðèåíòèðîâàííîé ïðåäèêàòèâíîé ëîãèêè.

Íàèáîëåå èçâåñòíîé ñèñòåìîé ïëàíèðîâàíèÿ, èñïîëüçóþùåé òåõíèêó äîêàçàòåëüñòâ, ÿâëÿåòñÿ ñèñòåìà STRIPS, ðàçðàáîòàííàÿ äëÿ óïðàâëåíèÿ äåéñòâèÿìè ñàìîõîäíîãî àïïàðàòà-ðîáîòà. Ýòîò ðîáîò ìîã ïåðåäâèãàòüñÿ â êîìíàòàõ, ïîäõîäèòü ê èìåþùèìñÿ îáúåêòàì, òîëêàòü èõ, ïðîõîäèòü ÷åðåç äâåðè è ò.ï. Ñîñòàâëÿåìûå ñèñòåìîé ïëàíû ñîñòîÿò èç øåñòè äåéñòâèé. Ñîçäàííàÿ â 1971 ã. ñèñòåìà îêàçà­ëà çíà÷èòåëüíîå âëèÿíèå íà äàëüíåéøåå ðàçâèòèå ðàáîò â äàííîé îá­ëàñòè.

Ìàøèííîå çðåíèå. Îñîáîå âíèìàíèå â èññëåäîâàíèÿõ ïî ìàøèí­íîìó èíòåëëåêòó óäåëÿåòñÿ ïðîáëåìå ðàñïîçíàâàíèÿ îáðàçîâ. Íàèáî­ëåå ðàçâèòûìè â ðîáîòîòåõíèêå ÿâëÿþòñÿ ìåòîäû ðàñïîçíàâàíèÿ çðè­òåëüíûõ îáðàçîâ. Àëãîðèòìû, ðåàëèçóþùèå ýòè ìåòîäû, ÿâëÿþòñÿ îñíîâíîé ÷àñòüþ ñèñòåì ìàøèííîãî, èëè òåõíè÷åñêîãî, çðåíèÿ (ÑÒÇ). Èñòî÷íèêîì èíôîðìàöèè äëÿ íèõ ÿâëÿþòñÿ ðàçëè÷íûå îïòè÷åñêèå ñèñòåìû, âèäåîêàìåðû è ò. ï.

Îñíîâíûå çàäà÷è, ðåøàåìûå ÑÒÇ, ìîæíî ðàçäåëèòü íà äâà êëàññà: èíñïåêöèþ è èäåíòèôèêàöèþ. Çàäà÷è èíñïåêöèè çàêëþ÷àþòñÿ â ïðîâåðêå íàëè÷èÿ îáúåêòîâ, îáíàðóæåíèè äåôåêòîâ è ò. ï. Òèïè÷íûìè çàäà÷àìè èäåíòèôèêàöèè ÿâëÿþòñÿ îïðåäåëåíèå ïîçèöèé èç­âåñòíûõ îáúåêòîâ, âûäåëåíèå îòäåëüíûõ îáúåêòîâ â ñëó÷àÿõ, êîãäà îíè ñîïðèêàñàþòñÿ, ïåðåêðûâàþòñÿ èëè ëåæàò «íàâàëîì», îïðåäåëå­íèå ïîõîæåñòè îáúåêòîâ è ò.ï.

 ïðîìûøëåííîñòè ñòîèìîñòü îïåðàöèé òåõíè÷åñêîãî êîíòðîëÿ â ñðåäíåì ñîñòàâëÿåò 10% îò îáùåé ñòîèìîñòè ïðîäóêöèè, ïîýòîìó ñîçäàíèþ èíñïåêöèîííûõ ÑÒÇ óäåëÿåòñÿ çíà÷èòåëüíîå âíèìàíèå. Ïðèìåðíî 30% âñåõ ÑÒÇ ïðèìåíÿþòñÿ äëÿ èäåíòèôèêàöèè îáúåêòîâ.  òåõ ñëó÷àÿõ, êîãäà ÑÒÇ âõîäÿò â ñîñòàâ ðîáîòîâ âûñîêîé ñòåïåíè èíòåãðàöèè, îíè èñïîëüçóþòñÿ êàê èñòî÷íèê èíôîðìàöèè ïðè óïðàâ­ëåíèè ïîçèöèîíèðîâàíèåì äåòàëåé, ñáîðêîé, ñâàðêîé è ò. ï.

 ïîñëåäíèå ãîäû â îáëàñòè ìàøèííîãî çðåíèÿ àêòèâíî ðàçâèâà­þòñÿ èññëåäîâàíèÿ ïî ðàñïîçíàâàíèþ è «ïîíèìàíèþ» ñëîæíûõ ñöåí, âêëþ÷àþùèõ ìíîæåñòâî ïðîèçâîëüíî ðàñïîëîæåííûõ â ïðîñòðàíñòâå òðåõìåðíûõ îáúåêòîâ. Ïðè ðàñïîçíàâàíèè èñïîëüçóåòñÿ èíôîðìàöèÿ î ðàñïîëîæåíèè è êîíôèãóðàöèè òåíåé, ïîëóòîíîâ, î òåêñòóðíûõ îñîáåííîñòÿõ îáúåêòà è ò.ï.

Êðîìå çðèòåëüíîé èíôîðìàöèè â ðîáîòîòåõíè÷åñêèõ ñèñòåìàõ èñïîëüçóþò è äðóãèå åå âèäû: òàêòèëüíóþ (î ñîïðèêîñíîâåíèè), ïðîêñèìèòíóþ (î ðàññòîÿíèè), ïîçèöèîííóþ (î ïîëîæåíèè), ñèëîâóþ è ìîìåíòíóþ. Èñòî÷íèêàìè èíôîðìàöèè ÿâëÿþòñÿ ñïåöèàëüíî ðàçðà­áàòûâàåìûå äàò÷èêè: äàëüíîìåðû, òåíçîìåðû, óëüòðàçâóêîâûå ëîêà­òîðû. Îáðàáàòûâàåòñÿ îíà ñèñòåìàìè, êîòîðûå ñòðîÿò ìîäåëè âíåø­íèõ ñèòóàöèé ðîáîòà èëè åãî âíóòðåííèõ ñîñòîÿíèé. Íåêîòîðûå èç òàêèõ ñèñòåì èìåþò ÷èñòî èçìåðèòåëüíóþ ïðèðîäó, äðóãèå èñïîëü­çóþò ðàçâèòûå ñðåäñòâà ðàñïîçíàâàíèÿ îáðàçîâ.

Ñèñòåìû ðàñïîçíàâàíèÿ ìîãóò áûòü èñïîëüçîâàíû äëÿ ïîñòðîåíèÿ ðîáîòîâ ïåðâîé ñòåïåíè èíòåãðàöèè (íàïðèìåð, èíñïåêöèîííûõ), íî íàèáîëåå øèðîêî ïðèìåíÿþòñÿ îíè ïðè ñîçäàíèè ðîáîòîâ êëàññà ÂÌ. Ê ïîñëåäíèì îòíîñÿòñÿ àêòèâíî ðàçðàáàòûâàåìûå â íàñòîÿùåå âðåìÿ êîìïëåêñû òèïà «ãëàç — ðóêà», êîòîðûå ñîñòàâëÿþò îñíîâíóþ ìàññó ðîáîòîâ âòîðîãî ïîêîëåíèÿ. Èçâåñòíû òàêæå ðàçðàáîòêè óñòðîéñòâ êëàññîâ ÂÒ, ÂÌÏ è ÂÒÏ.



 
     
   
 


Ïðèãëàøàåì ïðèíÿòü ó÷àñòèå â êðóãëîì ñòîëå!
ïîäðîáíåå   >>>
 

Èíñòèòóò Ìåíåäæìåíòà, Ýêîíîìèêè è Èííîâàöèé íà÷èíàåò íàáîð íà êóðñû ïîâûøåíèÿ êâàëèôèêàöèè!
ïîäðîáíåå   >>>
 

Óâàæåìûå ñòóäåíòû ÀÍÎ ÂÏÎ ÈÌÝèÈ!
ïîäðîáíåå   >>>
 

Íà÷èíàåòñÿ íàáîð íà êóðñû ïîâûøåíèÿ êâàëèôèêàöèè!
ïîäðîáíåå   >>>
 

Ïðèãëàøàåì ïðèíÿòü ó÷àñòèå â êîíôåðåíöèÿõ!
ïîäðîáíåå   >>>
 


âñå íîâîñòè...

 


Ðàññûëêè Subscribe.Ru
Ñîâðåìåííîå îáðàçîâàíèå
Ïîäïèñàòüñÿ ïèñüìîì