Новости

Карта сайта

Вяземский филиал МГИУ

Научно-исследовательская деятельность

Технологии программирования

Теория по алгоритмам

Языки программирования

Язык моделирования UML

Case-средства

Теория DELPHI

Базы данных в Delphi

Программы на Delphi

Теория PASCAL

ЕГЭ по информатике

Программы на Pascal

Технические средства

Курсовые работы

Дипломные проекты

На заметку

Интерпретатор Пролог

Элементы информационных технологий

Информационные ресурсы Интернет

Фотоальбом

Гостевая книга

Консультации о поступлении

Контакты

Искусственный интеллект

Интеллектуальные роботы

Моделирование биологических систем

Эвристическое программирование

Эвристическое моделирование

Система знаний

Экспертные системы

Вычислительные сети

Информационные технологии

Учебные пособия

Конкурсы и олимпиады

Центр тестирования иностранных граждан по русскому языку

Вебинары

ЛОГИКА

Базы данных

Использование информационных и интернет-технологий для развития бизнеса

Интеллектуальные роботы

Успехи в развитии средств вычислительной техники обусловили преимущественное внимание к исследованиям в области {SITELINK-S548}машинного интеллекта{/SITELINK}. Результаты этих исследований широко освещены в науч­ных и научно-популярных изданиях. Рассмотрим значение их для решения проблем, связанных с созданием и использованием интел­лектуальных роботов. Планирование. Практически одновременно с появлением ЭВМ первого поколения в ИИ начали разрабатывать программы, решаю­щие головоломки, играющие в различные игры и доказывающие тео­ремы. Для робототехники особую роль сыграло развитие теории и техники автоматического доказательства теорем, в частности разра­ботка машинно-ориентированной предикативной логики. Наиболее известной системой планирования, использующей технику доказательств, является система STRIPS, разработанная для управления действиями самоходного аппарата-робота. Этот робот мог передвигаться в комнатах, подходить к имеющимся объектам, толкать их, проходить через двери и т.п. Составляемые системой планы состоят из шести действий. Созданная в 1971 г. система оказа­ла значительное влияние на дальнейшее развитие работ в данной об­ласти. Машинное зрение. Особое внимание в исследованиях по машин­ному интеллекту уделяется проблеме распознавания образов. Наибо­лее развитыми в робототехнике являются методы распознавания зри­тельных образов. Алгоритмы, реализующие эти методы, являются основной частью систем машинного, или технического, зрения (СТЗ). Источником информации для них являются различные оптические системы, видеокамеры и т. п. Основные задачи, решаемые СТЗ, можно разделить на два класса: инспекцию и идентификацию. Задачи инспекции заключаются в проверке наличия объектов, обнаружении дефектов и т. п. Типичными задачами идентификации являются определение позиций из­вестных объектов, выделение отдельных объектов в случаях, когда они соприкасаются, перекрываются или лежат «навалом», определе­ние похожести объектов и т.п. В промышленности стоимость операций технического контроля в среднем составляет 10% от общей стоимости продукции, поэтому созданию инспекционных СТЗ уделяется значительное внимание. Примерно 30% всех СТЗ применяются для идентификации объектов. В тех случаях, когда СТЗ входят в состав роботов высокой степени интеграции, они используются как источник информации при управ­лении позиционированием деталей, сборкой, сваркой и т. п. В последние годы в области машинного зрения активно развива­ются исследования по распознаванию и «пониманию» сложных сцен, включающих множество произвольно расположенных в пространстве трехмерных объектов. При распознавании используется информация о расположении и конфигурации теней, полутонов, о текстурных особенностях объекта и т.п. Кроме зрительной информации в робототехнических системах используют и другие ее виды: тактильную (о соприкосновении), проксимитную (о расстоянии), позиционную (о положении), силовую и моментную. Источниками информации являются специально разра­батываемые датчики: дальномеры, тензомеры, ультразвуковые лока­торы. Обрабатывается она системами, которые строят модели внеш­них ситуаций робота или его внутренних состояний. Некоторые из таких систем имеют чисто измерительную природу, другие исполь­зуют развитые средства распознавания образов. Системы распознавания могут быть использованы для построения роботов первой степени интеграции (например, инспекционных), но наиболее широко применяются они при создании роботов класса ВМ. К последним относятся активно разрабатываемые в настоящее время комплексы типа «глаз — рука», которые составляют основную массу роботов второго поколения. Известны также разработки устройств классов ВТ, ВМП и ВТП.

Приглашаем принять участие в круглом столе!

подробнее   >>>

Институт Менеджмента, Экономики и Инноваций начинает набор на курсы повышения квалификации!

подробнее   >>>

Уважемые студенты АНО ВПО ИМЭиИ!

подробнее   >>>

Начинается набор на курсы повышения квалификации!

подробнее   >>>

Приглашаем принять участие в конференциях!

подробнее   >>>

все новости...