«аочное дистанционное образование с получением государственного диплома через Internet










ѕолучить информацию о поступлении
 
√лавна€ Ќовости  арта сайта ‘отоальбом √остева€ книга  онтакты

»нтеллектуальные роботы
ћоделирование биологических систем
Ёвристическое программирование
Ёвристическое моделирование
—истема знаний
Ёкспертные системы

 

ѕрограммирование роботов

{SITELINK-S549}–ечевое общение{/SITELINK}. ¬ »» существует устойчивый интерес к изуче­нию и воспроизведению различных аспектов речевого поведени€. –аботы в этой области группируютс€ вокруг задач автоматического перевода, реферировани€ текстов, построени€ справочных и инфор­мационно-поисковых устройств и, наконец, удобных €зыков общени€ человека с машиной. ѕоследн€€ задача в насто€щее врем€ привлекает наибольшее внимание, ибо ее решение позволило бы кардинальным; образом изменить характер использовани€ Ё¬ћ специалистами, ра­ботающими в предметных област€х и не владеющими €зыками и на­выками программировани€. Ќеобходимость в таком изменении остро назрела в св€зи с процессами компьютеризации науки, образовани€ и народного хоз€йства в целом.

—истемы речевого общени€ используютс€ при создании роботов класса –, получивших название роботов св€зи. “акие роботы могут входить также в состав интегральных роботов.

‘ункциональные возможности современных анализаторов и син­тезаторов речи проиллюстрируем на примере разработанной в ‘–√ диалоговой системы предназначенной дл€ приема по телефону но­меров различных служб (погоды, медпомощи). ѕо названному теле­фонному номеру обеспечиваютс€ услуги выдачи адресов, маршрутов проезда и т. п. »спользуемый в системе анализатор выдает до трех гипотез каждого восприн€того слова и система просит утвердить од­ну из гипотез при помощи слов Ђдаї и Ђнетї. ≈сли все три гипотезы отвергаютс€ абонентом, диалог заканчиваетс€ сообщением Ђраспоз­навание невозможної.

ƒл€ робототехники наибольший интерес представл€ют анализа­торы речи, которые используютс€ в составе диалогового процессора дл€ ввода в систему управлени€ робота устных команд и сообщений.

{SITELINK-S548}ѕрограммирование роботов{/SITELINK}. ѕараллельно с работами по созда­нию систем речевого общени€ разрабатываютс€ €зыки управлени€ роботами. —тро€тс€ они по тем же принципам, что и обычные алго­ритмические €зыки высокого уровн€, и отличаютс€ лишь возможно­стью полнее учитывать специфику задач управлени€ роботами, осо­бенности их структуры и т. п. ѕри использовании таких €зыков диа­логовый процессор может быть представлен Ё¬ћ, осуществл€ющей интерпретацию поступающих на нее команд. языки программировани€ роботов раздел€ют на три основных уровн€.

языки первого уровн€ содержат команды, €вно задающие необхо­димые движени€ робота. »нтерпретиру€ эти команды, диалоговый процессор адресует их непосредственно Ђжесткомуї уровню управлени€. ѕри программировании робота на €зыках второго уровн€ пользователь определ€ет взаимосв€зь того, что робот должен будет делать, с тем, что он в это врем€ будет воспринимать. ¬ данном случае диалоговый процессор передает команды некоему ре­шателю, который реализуетс€, как правило, в виде программ­ной системы.  о второму уровню относ€тс€ €зыки VAL-11 и AML.

языки третьего уровн€ дают возможность пользователю про­граммировать действи€ робота путем указани€ желаемого эффекта их воздействи€ на объект. ѕри этом оказываетс€ необходимым наличие в системе управлени€ планировщика, работа которого может быть основана, например, на технике доказательства теорем. ќдним из ранних €зыков программировани€ этого уровн€ €вл€етс€ AUTOPASS, обеспечивающий нахождение безопасного пути среди многоугольных объектов. язык RAPT, разработанный –. ƒж. ѕоппл-стоном, ориентирован на учет пространственных отношений объек­тов в рабочем пространстве. ѕредложены и другие €зыки третьего уровн€.


”знать как сэкономить в кризис моно на сайте ekonom-it.ru

 онцепци€ информатизации  —тратеги€ поиска информации в сети –азвитие информационно-поисковых систем »скусственный интеллект »нтеллектуальные роботы ћоделирование биологических систем »сследовани€ нейроноподобных сетей Ёвристическое программирование Ёвристическое моделирование Ёвристическое моделирование (продолжение) 


 
     
   
 


ѕриглашаем прин€ть участие в круглом столе!
подробнее   >>>
 

»нститут ћенеджмента, Ёкономики и »нноваций начинает набор на курсы повышени€ квалификации!
подробнее   >>>
 

”важемые студенты јЌќ ¬ѕќ »ћЁи»!
подробнее   >>>
 

Ќачинаетс€ набор на курсы повышени€ квалификации!
подробнее   >>>
 

ѕриглашаем прин€ть участие в конференци€х!
подробнее   >>>
 


все новости...

 


–ассылки Subscribe.Ru
—овременное образование
ѕодписатьс€ письмом